Ilias Gkotsis (M), Senior Project Manager, est titulaire d’un diplôme d’ingénieur en génie mécanique et aéronautique de l’université de Patras et maîtrise en production et gestion de l’énergie de l’université technique nationale d’Athènes, en Grèce.

En période de tolérance zéro (zéro accident, zéro restriction d’exploitation, zéro verglas sur nos routes, etc.), il est de plus en plus nécessaire de maîtriser les risques et d’améliorer la connaissance des opérateurs routiers quant à l’état des structures afin d’organiser une maintenance préventive et prédictive qui minimise les risques à un coût acceptable.
Le projet HERON vise à développer un système automatisé intégré pour effectuer des travaux d’entretien et de mise à niveau, tels que l’étanchéification des fissures, la réparation des nids-de-poule, le réfection de l’asphalte, phase d’intervention comprenant des inspections visuelles et la distribution et le retrait des cônes de circulation d’une manière automatisée et contrôlée. Ainsi, le système HERON se compose d’actionneurs UGV qui effectuent diverses actions de maintenance, de capteurs embarqués sur des plateformes UGV et UAV capturant des informations visuelles, de systèmes robotisés autonomes pour les missions de maintenance, de communications sécurisées permettant la circulation de l’information entre les composants, les composants de middleware et de fusion de données permettant l’interaction entre les sous-systèmes, ainsi que l’interface de détection et l’IA pour effectuer la détection d’objets et la segmentation sémantique de l’infrastructure routière.
Tous ces éléments sont intégrés et offerts aux opérateurs au moyen d’un système de gestion des incidents et d’aide à la décision, amélioré avec des capacités de RA, offrant une connaissance étendue de la situation. Grâce à ce système, HERON fournit aux utilisateurs un flux d’informations en temps réel pendant les opérations d’entretien et d’inspection des routes, contribuant ainsi à la réduction des accidents mortels, des coûts d’entretien et des perturbations de la circulation, augmentant ainsi la capacité et l’efficacité du réseau. Les composantes susmentionnées et la solution HERON dans son ensemble seront testées, validées et évaluées, en fonction des attentes des exploitants d’infrastructure et de leurs indicateurs clés de performance respectifs. Le système de HERON devrait
a) améliorer le coût des activités d’entretien, en réduisant principalement les ressources humaines requises,
b) réduire la durée des fermetures de routes/voies et l’ennui des usagers de la route,
c) réduire au minimum l’exposition du personnel aux risques liés à la fois aux activités d’entretien et à la circulation adjacente,
d) réduire au minimum la pollution de l’environnement et assurer la durabilité.
Ilias Gkotsis

maintenance , intervention , inspections , travaux routiers