Lin Liu , Université de Tongji ; École d’études automobiles

La méthode d’essai et d’évaluation est le fondement de la technologie de conduite automatisée. La méthode actuelle d’essai des systèmes de conduite automatisée vise à vérifier si le système testé fonctionne en toute sécurité à une vitesse élevée dans des scénarios de conduite différents. Cependant, les scénarios de test sont très différents de l’environnement réel de conduite, en particulier parce qu’ils n’intègrent pas la corrélation dynamique entre le véhicule et les véhicules d’arrière-plan. Ces scénarios ne peuvent pas vérifier les comportement des systèmes testés face aux actions stochastiques des conducteurs humains réels. Le biais entre les scénarios d’essai et l’environnement de conduite réel entraînera le biais des résultats d’essai. Pour résoudre ce problème, nous avons proposé dans cette recherche le « test de simulation FOT ». Ici, l’acronyme anglais « FOT » signifie « Field Opérational Test » test opérationnel sur le terrain. L’auteure propose un système de test plus proche de l’environnement réel de conduite. Dans ce « test de simulation FOT » le comportement de conducteurs humains réels sont enregistrés dans une plateforme de simulation qui peut réaliser la corrélation des comportements entre les véhicules. Le système de conduite testé est confronté comme les autres à ce flux de trafic qui présente une grande similitude avec les flux réels. Les résultats de cette méthode d’essai devraient être plus proches des résultats des tests faits effectivement dans des environnement réels. Cette méthode peut être utilisée même pour des systèmes de conduite automatisée au stade primaire de leur développement.
Lin Liu

Mots-clés Véhicule automatisé, essai et évaluation