Li Xing-Zhou - Shanghai Jiao Tong University

La recherche de sources de polluants joue un rôle de plus en plus important dans le suivi et l’application des lois environnementales. Traditionnellement les mesures de pollution sont faites par des appareils placés sur des véhicules terrestres. Les UAV (véhicules aériens sans pilote) présentent des caractéristiques de maniabilité élevée, de facilité de déploiement et de faible coût, ce qui les rend très appropriés pour les missions de recherche de la source d’émissions de polluants. Pour tester et former des algorithmes de localisation de sources et réduire encore les coûts, cette recherche propose un système de simulation de la diffusion des polluants fondé sur le couplage profond d’AirSim et Fluent. Le système est divisé en trois sous-systèmes : le sous-système de simulation de vol UAV, le sous-système de diffusion des polluants et le sous-système de contrôle du système. Le sous-système de simulation de vol des UAV est responsable de la simulation de vol des UAV à plusieurs rotors. Le sous-système de diffusion des polluants est responsable du calcul de la distribution des concentrations de polluants dans le domaine de recherche. Le sous-système de contrôle du système génère l’itinéraire de l’UAV en fonction des résultats des mesures de la pollution et des algorithmes de localisation de la source de polluants. Il envoie également les instructions de contrôle du vol au sous-système de simulation de vol de l’UAV pour compléter la simulation en temps réel. Les algorithmes de trajectoire aléatoire, alternance, spirale interne, gradient et simulation sont testés par le système de simulation. L’algorithme de recuit simulé a la meilleure performance de recherche de source. Le taux de réussite de la recherche de sources est élevé l’efficacité de la recherche de sources est élevée et la capacité à sortir de l’optimum local est élevée. Il a une excellente robustesse à la distribution des polluants et à la localisation du point de départ de la pollution.
Li Xing-Zhou

Mots-clés UAV, Localisation de la source de polluants, Système de simulation, Algorithme de recuit simulé